通用型焊接操作機(jī)設(shè)備主要組成：立柱、橫臂、升降機(jī)構(gòu)、行走臺(tái)車（選配）、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（選配）、升降導(dǎo)向托架、鎖軌器等組成。

  通用型焊接操作機(jī)的特點(diǎn)：

  1、立柱和橫梁均采用整體箱形結(jié)構(gòu)，機(jī)械強(qiáng)度高，穩(wěn)定性好，結(jié)構(gòu)緊湊。在立柱下方底座外圍增加襯板，充分保證立柱在升至最高有效行程、橫臂伸至Z大有效行程的下?lián)隙龋⒈ＷC鋼性。
  2、托架座連同橫臂的升降是通過頂部的蝸輪減速機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈輪帶動(dòng)雙排滾子鏈條來完成升降工作的。為減輕蝸輪減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩，在立柱內(nèi)安裝有平衡用的配重塊，為提高橫臂升降穩(wěn)定性和安全性，提升蝸輪減速器采用帶自鎖蝸輪蝸桿減速器。
  3、立柱回轉(zhuǎn)分為電動(dòng)式和手動(dòng)式（根據(jù)客戶需求定制），帶動(dòng)橫臂可作±180°的旋轉(zhuǎn)。安裝在立柱下端蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承完成該項(xiàng)任務(wù)?；剞D(zhuǎn)支承自帶高精度外齒型回轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。立柱手動(dòng)鎖緊（可定制啟動(dòng)鎖緊）。
  4、橫臂伸縮采用交流電機(jī)變頻無級(jí)調(diào)速，起動(dòng)力矩大，速度平穩(wěn)，可靠性強(qiáng)。采用齒輪齒條嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)精度高，無爬行，無抖動(dòng)。
  5、導(dǎo)軌為V形結(jié)構(gòu)。
  6、行走式操作機(jī)底端配置行走臺(tái)車機(jī)構(gòu)，臺(tái)車行走分為電動(dòng)行走和手動(dòng)行走兩種形式。
  7、操作機(jī)配有多功能手持、懸掛式操作盒，可對(duì)橫臂升降、橫臂伸縮、調(diào)速進(jìn)行操作，對(duì)機(jī)頭“X”軸“Y”軸微調(diào)進(jìn)行控制。

  通用型焊接操作機(jī)規(guī)格參數(shù)：

技術(shù)參數(shù)/型號(hào)	BCZQ1.5*1.5	BCZQ2*2	BCZQ3*3	BCZQ4*4-4*5
升降行程(mm)	1500	2000	3000	4000
伸縮行程(mm)	1500	2000	3000	4000-5000
升降速度(mm/min)	1000
伸縮速度(mm/min)	100-1000
橫臂下沿離軌面最 小距離(mm)	740（移動(dòng)回轉(zhuǎn)式）
	690（固定回轉(zhuǎn)式）
橫臂前端允許最 大載荷（kg）	120
立柱回轉(zhuǎn)	手動(dòng)回轉(zhuǎn)到位后螺旋鎖緊
臺(tái)車行走(mm/min)	手動(dòng)推動(dòng)到位后螺旋鎖緊
臺(tái)車內(nèi)軌距(mm)	1000-2000